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        1. GNSS 頻率指南 - LABSAT 3 WIDEBAND

          Posted in 應用

          本文是 LabSat 3 Wideband 內部網絡服務器的預覽,專門用于輕松設置您的 GNSS 測試計劃。此“GNSS 頻率指南”也可單獨用作 GNSS 頻率選擇工具或 GNSS 信號位置查詢表。

          選擇您的帶寬要求 - 選擇您所需的頻率 - 查看可用的量化等級。

           
          選擇信號顯示
           
           
           
          GPS 
             
               Gallileo
             
               GLONASS
             
               北斗
             
               其他
             
          顯示單個信號

          選擇帶寬
          10 MHz    30 MHz    56 MHz   

          選擇信號頻帶
          1 頻帶    2 頻帶    3 頻帶

          信號量化
          Current quantization:


          中心頻率
          移動上方圖表中的彩色帶寬方框可更改中心頻率(按住鼠標左鍵向左或向右拖動)
          頻帶 1: 1575Mhz-1575Mhz
          1575Mhz
          頻帶 2: 1575Mhz-1575Mhz
          1575Mhz
          頻帶 3: 1575Mhz-1575Mhz
          1575Mhz

          示例:

          • 1) 選擇信號顯示:包括“顯示單個信號”在內的所有信號。
          • 2) 選擇“56MHz”帶寬。
          • 3) 選擇一個信號頻帶“1 頻帶”。
          • 4) 注意量化為 3 位。
          • 5) 移動紅色方框以選擇中心頻率。
          • 6) 選擇不同的帶寬/通道來了解全部能力。

           

          帶寬設置

          LabSat 3 Wideband 有三種帶寬設置。56MHz、30MHz 和 10MHz。

          GNSS 信號的帶寬各不相同,例如 GPS L1 C/A 編碼信號的帶寬為 24MHz。但由于信號設計的原因,9.66MHz 的帶寬將能捕獲足夠的數據讓所測試的接收器進行信號采集、追蹤和導航,就如同使用 LabSat 3 單星座、雙星座和三星座裝置。

          諸如 Galileo E1 PRS 信號等具有不同信號設計的其它信號,擁有 46MHz 的帶寬,以及涵蓋整個帶寬的信號設計。

          許多其它信號擁有與 GPS L1/L2 P 編碼和 M 編碼類似的要求。LabSat 3 Wideband 專門設計用于捕獲所有這些信號。

          頻率設置:

          LabSat 3 Wideband 專門設計用于捕獲和回放高位 L 波段 (1559 - 1610Mhz)和低位 L 波段 (1164 - 1300MHz) 的 GNSS 信號。

          量化設置

          LabSat 3 Wideband 可在以下量化等級錄制和回放 GNSS 信號:

          • 3 位(3 位 I + 3 位 Q)
          • 2 位(2 位 I + 2 位 Q)
          • 1 位(1 位 I + 1 位 Q)

          生產和下線測試

          Posted in 應用

          經濟高效且可靠的 GPS 裝置生產測試/下線測試。

          在當今競爭激烈的 GPS 市場,產品故障的成本極具破壞性。大量退貨或支持電話會損害您的聲譽,并造成昂貴的時間損失和裝置維修成本。

          GNSS(全球導航衛星系統)產品和應用的現場測試,通常不可靠、主觀性強且難于復制。此外,人工模擬也無法對真實世界環境進行測試。

          LabSat 記錄和回放融合了此兩種方法的優點,可在實驗室內進行可重復和一致性的測試。設計方案進入生產階段后,LabSat 仍可發揮重要作用。

          可靠性和可重復性在下線生產測試和驗證階段同樣至關重要。通過采用從 GNSS 接收驗證至“記錄和回放”全功能測試在內的測試流程,可保持一致的標準。

          為何采用記錄和回放而非實時天空或轉播 GPS 信號?

          LabSat 記錄和回放在生產線測試的可重復性和可靠性方面,較實時天空和信號轉發器有重大優勢。

          實時天空和轉發信號會包含 GNSS 系統和周邊干擾產生的信號錯誤,十分難于辨別。通過使用 LabSat 場景文件(記錄的 GNSS 文件),可確保信號的一致性。還可使用人工生成的場景,以協助確保 GNSS 測試信號的逼真性。

          如何將記錄和回放用于產品支持?

          使用記錄和回放支持您的 GNSS 產品,可節省資金和時間。例如,LabSat 可用于輕松地測試裝置的功能,以及確認裝置故障。

          LabSat 還可用于驗證 GNSS 修復質量和固件升級。該系統搭配 SatGen 信號生成模擬軟件后,可充分展現自身的靈活性。這種成本適當的組合,意味著您可復制任何地點、任何時間和具有任何動態效果的簡短場景,從而重建產生問題的狀況。它利用谷歌地球重建路徑,然后 SatGen 將 kml 文件轉換成 LabSat 場景,以快速診斷裝置故障。

          我能遙控操作 LabSat 3 嗎?

          LabSat 3 配備以太網接口,可通過局域網 (LAN) 遙控操作。遙控操作通過 Telnet 協議以簡單的文本命令完成。

          對于希望以 C# 程序語言控制 LabSat 3 的用戶,可使用 Microsoft Dot Net API以編程方式訪問通過 LAN 連接的 LabSat 3 的功能。

          若需包含參考手冊和代碼示例,以及用于查看命令示例的應用在內的信息包,請聯系您當地的 LabSat 分銷商或聯系 labsat@racelogic co.uk。

          循環模擬的難易程度如何?

          LabSat 3 包含循環等功能,可讓您不斷重復同一場景。用戶可指定要無限次重復的場景。此項高級功能可讓生產線測試場景自動重復。

          我需要何種 GPS 測試系統?

          即使公司在世界各地擁有不同的測試設施,保持流程一致也十分重要。由于 LabSat 系列的每種型號均擁有兩種不同版本,因此很容易能既確保對測試的控制,又確?!坝涗浐突胤拧毙吞柕慕洕б?。

          LabSat 產品包括“記錄和回放”和“僅回放”型號 — 通過在您的主要研究設施內投資 LabSat 記錄和回放裝置,可輕松創建標準場景,并部署至其他中心。

          對于生產設施,更加經濟實惠的 LabSat 僅回放型號,可在下線生產測試中回放選定的場景?!皟H回放”型號還可安裝至支持和維修設施內,用于裝置診斷和維修測試。

          GPS和視頻同步

          Posted in 應用

          如何通過同步視頻更好地了解GNSS(全球導航衛星系統)測試的外部環境

          graph-showing-gps-drop-out

          在測試GNSS產品如導航設備的過程中,其主要問題在于要了解外部環境對于您的設備將會產生何種影響。測試中,為什么會在某一特定位置上出現數據漏失或多徑反射現象,是什么導致這種狀況?

          當造成這些狀況的原因尚不甚明晰時,很難研發并改進GNSS設備。然而,如果您能夠徹底了解為什么會產生故障,研發過程將會順利許多。

          Video VBOX和LabSat共同打造同步視頻

          Video-VBOX

          解決這個難題的方法之一就是在測試的同時記錄視頻,因為它能讓工程師們觀測到測試環境,幫助他們了解部分測試結果的成因。然而,在回放過程中,視頻很容易和受測試設備不同步,從而引發困擾。

          LabSat GNSS記錄儀、回放儀及模擬器的一大特點在于,它們能夠在記錄GNSS射頻數據的同時進行視頻記錄。這一功能通過使用強大的Racelogic Video VBOX實現,它包含最高4臺子彈型攝影機、可實現多源數據記錄、并將數據以圖形的方式瞬間疊加到視頻上。

          這對于GNSS設備測試有何意義?

          如果您是研發人員,這就意味著您可以在記錄GPS和GLONASS射頻數據的同時錄制您的測試過程、實現同步回放、并同時將圖形疊加到視頻中。這就為您提供了一個獨特的觀測角度,讓您能觀察到信號記錄的源頭,是您研發以GNSS為基礎的系統的理想選擇。它還能讓您在展覽或培訓過程中展示您的產品。

          LabSat能通過SatNav和同步Video VBOX視頻重現試駕過程,并為研發人員提供記錄過程中的現實環境狀況信息。

          如何設置視頻和數據同步?

          只需將Video VBOX與LabSat一起放入受測車輛內,讓其內部的GPS引擎的時間戳顯示在視頻中,就能在工作臺回放測試過程時讓射頻數據與視頻達到同步。您不僅能獲得完美的同步視頻,更能在錄制過程中將GNSS數據(以及其他數據源)以圖形形式疊加在畫面上。

          之所以能夠做到這一點,是因為LabSat包含一個內部GPS引擎,該引擎與射頻輸出頻道相連接。因此,在回放過程中,該GPS引擎會跟蹤原始記錄中所包含的衛星信號,而引擎中發出的時間戳將通過獨立的串聯電路傳輸到PC中,繼而與顯示在視頻數據中的UTC時間實現自動同步。

          您可以讓視頻暫停、快進或后退,當您再次按下播放鍵時,視頻就會自動跳到新的同步位置。

          強大的測試環境

          由于Video VBOX還是一個自帶CAN(控制器局域網)的數據記錄儀,您將可以同時記錄多種其他信號,并將這些信號疊加到視頻中,繼而打造出一個非常強大的測試環境。用戶可以通過RACELOGIC的附帶軟件對所有疊加的圖形進行個性化設置。

          觀看與GPS/GLONASS射頻回放完美同步的視頻能為工程師提供寶貴的信息,讓他們了解錄制過程中所遇到的實際環境狀況。

          聯系我們聯系我們并與我們商討您的經銷申請,我們將非常樂意為您提供更多信息,為您選擇最適合您需求的系統。閱讀了解更多關于新款獨立LabSat 3 GPS 模擬器信息。

           

          接收器靈敏度測試

          Posted in 應用

          GPS 測試中的一項重要因素是接收器的靈敏度。主要測試內容是捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度。一般而言,地基天線接收到的 RF(射頻)功率水平介于 -125dBm 至 -150dBm 之間,具體取決于環境因素。

          為產生此范圍內的極低 RF 功率水平,有必要采用外部無源衰減器來降低 LabSat 輸出功率。如此以來,信號水平可被降至所需范圍,并具有最低的附加噪聲。衰減器的實測值應由用戶確定,以適合待測試的設備,但作為一項指南,兩個并用 20dB 衰減器(共計 40dB)可提供的 RF 功率范圍約為 -125 至 -155dBm。

          盡管用戶記錄的 RF 信號可以此方式用于測試,但建議的方法是使用 SatGen 軟件所創建的計算機生成模擬文件。這是因為 SatGen 創建的文件會包含具有恒定信噪比的“純”GPS 信號。用戶記錄的場景會包含記錄時出現的額外噪聲以及不斷變化的信噪比,難于進行對比。

          圖片:采用 SatGen 所創建 GPS 信號的 RF 功率水平輸出示例。-85dBm 至 -115dBm 的范圍對應于標準 LabSat 輸出范圍。

          通過在回放過程中調節衰減滑塊,RF 功率輸出水平可從 -85dBm 降至 -115dBm。

          但由于 -85 至 -115dBm 的范圍高于背景噪聲水平,GPS 信號對于 GPS 接收器始終可見,因此測得的 C/NO dBHz 水平對于滑塊衰減幾乎沒有關聯性。降低 LabSat RF 水平就會發現 C/NO 存在一定程度的下降,但并非線性下降。

          為 LabSat 添加 40dB 外部衰減,會將 RF 功率降至大約 -125dBm 至 -155dBm 的范圍。該范圍與 GPS 天線在戶外接受的 RF 水平一致,并低于背景噪聲水平。以此方式降低信號后,就可對 C/NO 實現更充分的線性控制。

          上表所示為使用 LabSat 輸出上的多種外部衰減器,以 UBLOX GPS 引擎測得的 C/No 值。對于每項外部衰減器值,LabSat RF 水平均按 5dB 的步階變化。

          根據表中所示,信噪比控制的線性度隨著外部衰減的增加而改善。但如果外部衰減遠高于 40dB,內部可用的滑塊范圍就會減少。

          左側屏幕截圖所示為 UBLOX U-Center 軟件的輸出示例。GPGSV NMEA 信息會打開,以顯示每顆衛星的 C/NO 水平。

          UBLOX TIM-LA 裝置采用以下設置進行測試:

          • LabSat
          • 使用 SatGen 生成的靜態場景
          • 2 個 20dBm 衰減器 (Minicircuits VAT-20W2)

          針對 TIM-LA,UBLOX 數據表采用 -138dBm 用于捕獲靈敏度,-146dBm 用于跟蹤靈敏度。使用上述設置,進行以下測量:

          通過頻譜分析儀對無衰減 LabSat 輸出進行的基線測量得到 LabSat 計算值。測得的值使用 40dB 外部衰減器和滑塊值進行加總,以獲得估算的 RF 功率。

          從中可以看出,根據用頻譜分析儀進行的相對粗糙的校準,可獲得接收器靈敏度的合理近似值。在試用時,建議用戶采用專用 RF 功率計以得到更精確的讀數,進而說明線纜與衰減器存在的偏差。

          GPS 裝置與應用測試

          Posted in 應用

          大眾產品市場對于更出色定位精度的需求,推動了多星座和多頻率 GPS 技術的運用。

          如今,幾乎所有智能手機、平板電腦、便攜裝置和車載系統均采用了 GPS 芯片組。首款 GPS 接收器僅可追蹤 GPS L1,但如今超過 70% 的大眾市場所售芯片組均具備處理多星座數據的能力(來源:2016 年“GNSS 用戶技術報告”),可將源自兩個、甚至三個不同星座的衛星數據組合在一起。

          mobile apps 

          隨著 Galileo、QZSS、北斗、GPS-L1C、GPS L2C 和 GLONASS-CDMA 等新星座和信號的不斷出現,這一趨勢將繼續向前發展。

          盡管所有這些 GNSS 芯片組或模組仍依賴單頻率 (E1/L1) 來確定位置,新的 L2C/E5/L5 信號預計將于未來數年內面世。精度將得到進一步提升,尤其對于城市峽谷而言更是如此。

          用戶預期定位體驗需求的改變,推動了多星座和多頻率接收器的應用。因此智能手機和其它消費電子裝置不久就將具備提供此類精確定位的能力,從而可用于目前僅由高端專用裝置服務的眾多應用。

          除了消費者需求以外,Apple 和 Google 等大型公司也在塑造著 GNSS 集成產品的發展前景。例如,Google 在 2016 年 5 月的年度專業開發者大會上宣布,將向應用開發者提供手機原始 GNSS 測量數據。這意味著開發者可獲得手機或平板電腦的偽距離、多普勒和載波相位,而通常只有高端 GPS 接收器才具備這樣的功能。這將賦予應用程序開發者更多資源,讓他們用于開發創新型應用。

          極具成本效益的 GNSS/GPS 裝置和應用測試

          這對于 GNSS 集成裝置和應用開發者意味著什么?更豐富的 GNSS 芯片組和模組功能,將為有限預算和時間框架內的開發和測試帶來更大挑戰。成功的測試需要分配大量時間和資源。

          LabSat 面世之前,只有兩種替代方法:現場測試和實驗室模擬。

          這兩種方法均成本高昂,并有諸多限制。也就是說,現場測試由于 GNSS 星座的動態性而無法提供可靠和可重復的測試條件,而實驗室模擬無法以合乎實際的價格提供真實世界中的實時天空狀況。

          憑借真實世界信號錄制和復制能力,LabSat 可在實驗室中實現現場測試,消除了此替代方法受到的最大限制?,F在您可獲得一致、可靠和可重復的信號場景,在安全的實驗室或測試設施中進行回放。

          LabSat3 SatNav 

          LabSat 讓工程師和開發者能以最低成本,錄制裝置或應用所經歷的真實世界的“實時天空”狀況。例如,為飛機、船舶或車輛安裝 LabSat,并錄制試驗期間經歷的 GNSS 狀況,就可輕松錄制航空航天、航海和陸地狀況?;氐綔y試設施內后,可重復播放錄制的場景。

          GPS 信號的這種重現功能可實現對多個裝置、固件或應用進行連續測試。如果出現問題,可取出、修改、放回并再次測試 GPS 裝置或應用。

          例如,如果要在每次修改后現場測試航海動態定位系統或航空遙感應用,成本會逐漸增加。擁有大量 LabSat 錄制場景后,就可毫無疑問地獲得極具成本效益、可重復、可靠及可長期使用的測試,節省了大量資源和開支。

          我能測試多個星座嗎?

          可以。目前有三個全球運行的 GNSS 星座:GPS、GLONASS 和 BeiDou。瑞思捷的 GPS 模擬器可覆蓋此全部三個星座,并同時覆蓋目前正在開發的新 Galileo 星座。

          LabSat 3 可根據所用型號,以 L1/B1 頻段錄制一個、兩個或三個星座。

          LabSat 還能錄制來自增強系統的信號。星基增強系統 (SBAS) 向地球傳回衛星廣播校正信號,用于提高精度和完整度。LabSat 可錄制美國廣域增強系統 (WAAS)、歐洲地球靜止導航重疊服務 (EGNOS) 和日本 MSAS 系統信號,以及 GPS 導航信號。因此在回放期間,您無需離開實驗室就可測試您的裝置是否具備使用這些服務的能力。

          LabSat 3 Wideband 會以多個頻段錄制多個星座。它能像 LabSat 3 一樣錄制 SBAS 信號,以及 GPS 輔助型靜地軌道增強導航系統 (GAGAN) 和俄羅斯差分校正和監測系統 (SDCM)。此外,LabSat 3 Wideband 還可錄制商用差分服務,例如 OmniStar、TerraStar 和 StarFire,可將精度提高至 5 厘米。

          planned gnss 

          我能測試多個頻率嗎?

          可以。使用LabSat 3 Wideband。憑借三個通道、高達 56MHz 的帶寬和 6 位取樣,LabSat 3 WIDEBAND 可處理現有的幾乎任一星座與信號組合,其備用功能可適用于未來設計的信號。

          LabSat 3 Wideband 可協助您開發新版 GNSS 接收器,充分適用于未來幾年內開始播放的信號。隨著 L2C、L5 和 L1C 的到來,下一代 GNSS 裝置將具有更高的精度和功能,LabSat 3 Wideband 將讓您能開發出兼容即將上市的新版接收器的產品。

          LS3 LS3W example 

          我能在世界上任何地方測試我的裝置和應用嗎?

          良好的產品開發做法是測試您的裝置或應用是否存在眾所周知的問題。例如,許多開發者已發現 GPS 應用存在無法處理負緯度或經度坐標,或在靠近或跨越子午線時產生十進制度數的問題。

          瑞思捷的 SatGen 軟件應用可以豐富的靜態或動態狀況,創建世界上任何地點的場景。這款功能多樣的軟件可創建來自 NMEA、Google KML 或 VBOX 文件的用戶自定義動態路徑。這將能隨時創建任何地點的場景,將來自一枚火箭的任何內容重現至一架無人機或無人駕駛車輛,以及具有高動態曲線和斜坡的復雜賽車跑道。

          SatGenv2 Screen montage 

          LabSat 還可錄制來自 GNSS 模擬器的信號,并在實驗室進行回放,這對于測試尚不存在的信號很有幫助,例如整個 Galileo 星座。

          瑞思捷還提供客戶自定義的場景設施。若需更多信息,請訪問我們的網站 www.joy-in-motion.com。

          我能錄制其它額外數據嗎?

          可以。LabSat 3 和 LabSat 3 Wideband 可錄制 RS232、CAN 和 Dual-CAN 及數字 IO。使用雙星座和三星座系統附帶的擴展適配器接頭,可與 GNSS 信號一起實時錄制額外數據。這意味著在回放時,額外數據將與 GNSS 信號緊密同步。

          請通過下面的視頻,觀看如何使用 LabSat 將 CAN 和串行數據與 GNSS 信號同步:

          為什么要使用GPS模擬器?

          Posted in 應用

          GPS-constallation

          對于 GPS 設備的任何開發者而言,具備可靠和重復性測試的能力,意味著能縮短開發時間和降低成本。

          無論新 GPS 產品定位于什么樣的市場,也無論其具有何種功能,測;試均不可或缺。在復雜多變環境中的信號捕獲、保持和性能表現,均是決定新設備能否取得成功的關鍵因素。

          multipath

          簡單地走到戶外、完成衛星定位鎖定,然后便簽字結束整個測試流程的做法遠遠不夠。

          這并非設備的實際應用場景:在多數情況下,設備均會受到?多路反射、遮擋或干擾的影響,因此了解設備在此類情況下的性能將至關重要。但將這些可變因素引入真實世界的測試計劃,也許完全不現實,并會顯著影響產品上市時間。

          GPS 模擬器可為開發者帶來眾多優勢。最明顯的一點是便利性,在實驗室或辦公室內就能用 GPS 設備直接回放原始 RF 衛星信號,不必再大費周章地來到戶外,使測試變得更加簡單易行。

          什么是GPS模擬器?(單擊打開)

          GPS(或 GNSS)模擬器輸出與衛星本身所發射的信號類型完全相同的無線電信號。這些信號包括日期和時間等所有信息,GPS 裝置確實處于外部真實世界時會對它們進行轉換。

          為模擬器連接接收器后,它就會像在外部真實世界中一樣運行,按照向其中播放的場景四處移動。GPS 模擬確保一致性。通過重復接收強度和質量一致,而非不斷變化的動態 GPS 現場廣播信號,對新開發的裝置進行標準。

          GPS 模擬可確保信號一致性。重復接收具有一致強度和質量的信號,而非充滿變數和變化無常的 GPS 星實時廣播,就能實現針對新開發設備的基準檢測。

          GPS 模擬器現有哪些型號?(單擊打開)

          有三類模擬器:GPS 引擎模擬器、RF 信號錄制/回放模擬器,以及全星座模擬器。

          GPS 引擎模擬器

          GPS 引擎模擬器是最基本的類型,可生成與 GPS / GLONASS 引擎相同的輸出信號,通常為串列 NMEA 型信息形式。要使用此類模擬器,必須從目標系統中徹底拆除 GNSS 引擎,并將信號注入其余的系統。不關注 GNSS 引擎自身功能的系統集成商經常使用這些模擬器。這種模擬器一般為軟件,以及串列端口上的輸出數據。

          GPS RF 錄制/回放系統

          RF 錄制/回放系統會以極高速率采集來自現場北斗/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 天線的 RF 信號,并將其以數字格式保存在硬盤內。該數據隨后被直接回放至北斗/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 引擎的 RF 前端。

          全星座模擬器

          全星座模擬器從無到有地生成所有衛星信號。該模擬器搭配用戶自定義的軌跡文件,生成人工 GPS 信號。這可通過專用(但昂貴的)硬件實時完成,或通過普通個人電腦進行離線處理,再生成可用更簡單的錄制/回放系統進行回放的數據。

          GPS 模擬器向來十分昂貴:通常僅擁有龐大研發預算的公司,才能買得起一臺此類專業設備。傳統 GPS 模擬器輸出的是由計算機生成的模型所創建的信號。這毫無疑問可確保測試者能進行重復測試,但卻“并不真實”,因為此類信號本身并不能提供常見于現實世界中的實時天空狀況。

          這使開發者陷入兩難境地:實時測試不切實際、十分耗時且成本高昂;而 GPS 模擬器同樣十分昂貴,并且可能無法切實提供所需的全真信號。

          GPS 記錄、回放和模擬器設備可為此提供理想的解決方案,確保能順利開展完整的測試流程。若有必要,LabSat 3 可記錄夾雜真實世界障礙物所產生瑕疵的實時天空信號,并可在工作臺回放這些信號;搭配 SatGen 軟件后還可回放實驗室生成的場景。

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          如何提升研發進度

          Posted in 應用

          是否可以不出實驗室一樣能夠全方位測試您的GPS程序應用呢?您是否曾經希望能夠不用離開實驗室或課堂,就能展示GPS還是北斗設備如何在現場環境下運作情況呢?

          LabSat3-GPS-Simulator

          記錄儀、回放儀和模擬器就是您的解決之道。

          閱讀下文,發現記錄和回放技術如何能協助您的研發和教學,了解如何選擇最適合您的系統。

          什么是GNSS錄制和回放?

          GNSS錄制和回放功能讓您能夠記錄天線啟用狀態下的GNSS數據并事后對其進行回放。這讓您能夠一次性采集原始數據,并在日后研發測試或教學中在另一臺設備上回放無數次,向人們展示實際環境下GPS和北斗多星座設備的運行表現。您可以坐在劍橋研究室的座椅上,展示出系統在紐約時代廣場時的運行狀態。

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          為什么要開發GNSS錄制和回放技術?

          因為Racelogic, 車輛測試及賽車界高精度GNSS數據記錄儀研發者, 對精準度的需求越來越高,意味著他們需要不斷改進自身用于研發產品的測試方法。測試GPS和多星座的設備的方法有以下三種:

          • 現場天空
            在現場測試設備有助于獲取實際環境數據,但衛星星座的動態本質意味著測試過程不僅時間局促,且無法重現。
          • GPS和北斗模擬
            模擬衛星信號盡管在一些情況下有效,但這種方法費用昂貴且無法重現實際環境。
          • 設計更合適的產品
            它要能夠記錄實時GNSS信號,并在測試環境中把這些信號回放到設備上,將人們所需的逼真性和重復性融為一體,且價格經濟實惠。

          于是,在2008年,LabSat研發成功,它能夠從啟用狀態下的天線上記錄原始GNSS射頻信號,以供日后進行回放。用戶現在可以輕松記錄日志、將其在工作室回放并獲得完全相同的結果。

          還為其添加了憑空創建場景的功能,且很快增添了5個常用場景單元。從公司R&D工程師的好評中明顯可以看出,LabSat也將有助于其他研發GPS產品的公司,且價格比市場上其他任何產品更為低廉。

          目前,LabSat被應用于諸多行業,這其中涵蓋了手機、防御、自動化電子、教育和科研機構。如:三星、英特爾、CISR和博通將LabSat用于測試智能手機技術;梅賽德斯奔馳、博世和德國大陸集團用它測試車內導航解決方案,而美國諾斯洛普格拉曼公司(B-2隱形轟炸機制造商)和BAE系統則用LabSat測試最新防御技術。

          customer-cloud

          記錄外部數據

          LabSat3-GPS-Simulator在市區,許多GPS應用都會與其他技術相互整合以改進性能質量。然而,研究并測試這些合并后的GPS和外部數據既復雜又耗時。

          于是,能否記錄并回放外部數據就顯得尤其重要。LabSat轉換模塊可用于在類似CAN(控制器局域網)、雙CAN、RS232和串流等環境下記錄外部數據,并保持這些數據與GPS數據完美同步。

          在遠距離地點測試您的系統

          除了重現現實環境數據,有時在人工生成數據環境下測試您的應用也同樣有效。

          Racelogic的SatGen軟件能創建世界任何地方的靜態或動態場景。這使您能夠創建可在LabSat上回放的數據文件,也意味著您能夠模擬任何時間、任何地點的幾乎任何類型的測試。

          SatGenv2 KLM Screen


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          測試 (DR) 導航系統

          Posted in 應用

          各種道路設計、各類交叉口,以及靠左或靠右行駛,僅是導航系統開發商所面臨的挑戰之一。 此外,在許多國家和不同大陸上進行現場測試的成本十分龐大。因此,您要如何準確和一致性地測試您的固件或軟件?對于許多領先的導航供應商和開發商而言,記錄、回放或模擬 GPS 和 Multi-GNSS(多重全球導航衛星系統)信號可為此提供解決方案。

          為何要記錄和回放?

          通過記錄在隧道和地下通道等困難的信號接收狀況下的場景,以及沿著和脫離預定路線行駛,可以通過模擬器無法實現的方式,捕捉現代駕駛狀況的現實復雜性。

          這些記錄的場景隨后可重復使用,以實現測試流程的標準化,從而可驗證不同版本的軟件和固件,確保一致的性能。您甚至可測試不同版本的映射數據庫。

          測試航位推算 (DR) 功能

          城市峽谷、隧道和橋梁下方會失去衛星信號,為了對此進行彌補,大多數 OEM(原始設備制造商)導航系統均擁有采用車輪速度數據和轉彎速率信息的航位推算 (DR) 功能。在工作臺上測試這些系統時,如果收不到航位推算信號,導航裝置就無法正常使用。為克服該問題,我們開發出了完整的導航系統測試解決方案,其中包括一個 LabSat GNSS 模擬器、一個 Video VBOX 數據記錄器、一個轉臺、一個慣性測量裝置和一個車輪速度生成裝置。

          轉臺系統利用全球衛星星座數據,記錄融合了車輛橫擺率和車輪速度信息的實時駕駛數據。

          所有這些數據均以精確同步的方式回放,從而讓轉臺能模擬為激活待測試導航系統內的航位推算所需的物理轉向。車輪速度和衛星 RF(射頻)數據會激活導航系統,并結合視頻提供所行駛路線的逼真回放。

          LabSat 轉臺系統如何工作?

          LabSat 記錄實時天空 GNSS 數據,并將 CAN 車輛信號同步。LabSat 隨后將此包含 GPS L1 信號及/或 GLONASS L1 信號(以及來自星基增強信號 (SBAS):廣域增強系統 (WAAS)/歐洲地球同步導航覆蓋服務 (EGNOS)/準天頂衛星系統 (QZSS) 的任何信號)回放至待測試裝置,精確復制記錄過程中出現的所有此類衛星和 CAN 信號。

          轉臺會轉動,從而模擬車輛在原始車道內的橫擺率。這種由物理旋轉和 GPS 數據構成的組合,隨后會激活導航裝置的陀螺儀,進而激活其航位推算系統。

          由于基于真實記錄,該數據將復制在市中心和隧道內所經歷的衛星信號缺失情況,并持續運行航位推算功能,直到重新獲得信號,如同實時駕駛一樣。這使回放能不斷重復,從而大幅節省測試成本。

          為何使用視頻記錄?

          LabSat 轉臺軟件能與實時記錄的衛星數據文件,同步回放 Video VBOX 視頻錄像。這可讓您直觀地將位置與測試性能進行對比。這對于在隧道之內和之外,以及在衛星接收不良區域評估導航系統特別有用。所有回放數據均由 LabSat 軟件管理,可靈活地連續回放,以進行精確對比和分析。

          Video VBOX 系統還能創建訂制場景,用戶自定義的一系列數據會在視頻回放時顯示。這包括標識、標題、接收器數據和來自 IMU(慣性測量單元)的信息。畫中畫功能還可記錄測試車輛內的實時導航屏幕數據,以及前置攝像頭畫面。

          全球測試

          SatGen 模擬軟件可輕松創建路線,以及輸出人工衛星 RF(射頻)數據文件。通過上傳 NMEA(美國國家海洋電子協會)或 KML 文件,或通過使用谷歌地圖界面,可定義和記錄復雜的路線。在回放此模擬的信號數據時,系統會生成為運行轉臺和待測試導航裝置所需的橫擺率和車輪速度數據。

          通過斷開衛星數據傳送線,可在導航系統內輕松復制 GNSS(全球導航衛星系統)信號丟失情況,并保持 DR(航位推算)功能繼續運行。

          包含導入 KML 文件的 SatGen 軟件

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