慣性導航測試
談到導航系統開發者面臨的挑戰，不同的道路設計、眾多交叉類型及沿左側或右側駕駛僅是冰山一角。
此外，在許多國家和不同大陸上的現場測試成本十分高昂。
因此，您如何準確和一致地測試您的固件或軟件？
對于許多領先的導航供應商和開發商，該問題的答案就是錄制、回放或模擬 GPS 和多個 GNSS 信號。
為何錄制和回放？
為彌補都市峽谷、隧道和橋梁下會發生的衛星可見性損失，大多數原始設備制造商的導航系統均具備航位推算 (DR) 能力，從而能利用車輪速度數據和轉彎速率信息。
涉及到在工作臺上測試這些系統時，如果未出現航位推算信號，導航系統將無法正常發揮功能。為解決此問題，我們已開發出整套導航系統測試解決方案，其中包含 LabSat GNSS 模擬器、Video VBOX 數據記錄器、轉盤、慣性測量和輪速生成單元。
轉臺系統使用全球衛星星座數據錄制融合車輛橫擺角速度和輪速信息的實時駕駛數據。所有這些數據均完美校準地回放，從而轉盤可模擬為激活所測試導航系統內的 DR 所需的物理旋轉。車輪和衛星 RF 數據將激活導航系統，并結合視頻提供駕駛路徑的真實回放。
常見問題解答
我們已嘗試回答一些關于慣性導航的更常見的問題。然而，如果存在我們尚未回答的任何問題，請隨時聯系，我們的其中一名 LabSat 工程師將很高興幫助您。
LabSat 錄制實時天空 GNSS 數據，以及來自 CAN 的同步車輛信號。LabSat 隨后將包含 GPS L1 信號和/或 GLONASS L1 信號（以及來自星基增強信號 (SBAS) WAAS/ EGNOS/ QZSS 的任何信號）在內的此數據回放至所測試的設備 - 準確再現來自錄制期間出現的所有這些數據的衛星和 CAN 信號。
轉盤將旋轉，以模擬車輛原始駕駛狀態的橫擺角速度。此物理旋轉和 GPS 數據的組合隨后會激活導航單元的陀螺儀，從而激活其航位推算系統。
由于它以真實錄制為基礎，數據將復制都市中心和隧道中經歷的衛星信號損失，并保持航位推算解決方案，直到重新獲得信號，如同現場駕駛一樣。這始得回放可反復重復，從而大幅節省您的測試成本。
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LabSat 轉盤軟件可與實況錄制的衛星數據文件同步回放 Video VBOX 視頻。這可讓您將位置與測試結果進行直觀地比較。這對于在隧道內部和外部及衛星接收不佳的區域評估導航系統格外有幫助。所有回放數據均由 LabSat 軟件管理，可靈活地連續重復回放以實現精確的對比和分析。
Video VBOX 系統還可創建自定義場景，其中可在視頻回放中顯示一系列用戶定義的數據。這包括標識、標頭、接收器數據和來自 IMU 的信息。畫中畫功能還可錄制測試車輛內的實時導航屏幕數據，以及前向攝像機圖片。
是，SatGen 模擬軟件可輕松創建您所選的任何地點的路線，并輸出人工衛星 RF 數據文件。
通過上傳 NMEA 或 KML 文件，或通過使用 Google Maps 界面，可定義和錄制復雜的路線。當回放此模擬的信號數據時，系統會生成運行轉盤和所測試的導航裝置所需的橫擺角速度和輪速數據。
通過取消衛星數據饋入，GNSS 信號損失可在導航系統中輕松再現，同時 DR 功能保持活躍。
圖片：包含導入 KML 文件的 SatGen 軟件