問題
PPM 是 NovAtel 的經銷商，后者是一家橫跨許多不同應用的世界領先定位技術的全球供應商。他們的 GNSS 與 INS 組合可在不太理想的環境中提供高性能導航解決方案。
評估 NovAtel 產品線等 GNSS 接收器的性能和故障測定器通常很困難和復雜，鑒于 NovAtel OEM 7700 能同時跟蹤多個 GNSS 星座，對于 PPM 而言，這也毫不例外。 公司在尋找針對其所有 GPS/GNSS 相關產品線的標準測試，其中可重復性是一項會影響回歸分析和性能測試因素。
實況測試是 PPM 需要面臨的一個問題，因為許多因素都是可變的，例如大氣條件、衛星位置、道路狀況和車輛移動；團隊有一個擔心，因為這些因素會嚴重影響獲取的數據，但在現行實況測試中幾乎無法準確復制。
LabSat 3 Wideband 是 PPM 的天然選擇，因為它可錄制 GNSS 波段的原始無線電信號并回放它們，從而提供可重復且一致的測試。這種可錄制已同步至場景文件內所錄制 RF 的額外數據的能力，還允許額外的用戶數據與 GNSS 信號一起錄制。在工作臺上回放時，外部數據會與 GNSS 信號準確同步。
使用 LabSat 3 Wideband 錄制 SPAN IMU 的 RS232 輸出允許將原始數據準確回放至所測試的系統。IMU RS232 輸出會與 GNSS 數據一起回放，以完整復制可輕松重復的戶外測試。所測試設備的重復性能可單獨錄制以進行比較和分析。
通過使用 LabSat 3 Wideband 錄制的真實世界信號和 SPAN 數據，PPM 的工程團隊無需離開辦公室可全面測試整個系統數據流，從而節省時間和開支。他們還擁有可無限重復的測試程序，能完全自信地測試未來的任何設備。
Novatel OEM 7700 可跟蹤下列信號：
- GPS L1、L2c 和 L5
- GLONASS L1 和 L2
- 北斗 B1、B2 和 B3
- Galileo E1、E5 和 E6
- QZSS
- IRNSS L5
LabSat 3 Wideband 系統可錄制和回放較高和較低 L 頻段的任何信號，包括：
- GPS L1、L2c 和 L5
- GLONASS L1 和 L2
- 北斗 B1、B2 和 B3
- Galileo E1、E5 和 E6
- QZSS
- IRNSS L5 和 S 頻段
PPM 工程師將 LabSat 3 Wideband 與 Novatel OEM 7 SPAN 系統一起安裝在測試車輛中，用于錄制 GNSS RF 信號輸入及來自 SPAN IMU 的 RS232 輸出。
他們將 GNSS 天線與 OEM 7 直接安裝在 IMU 上。LabSat 的小巧尺寸及其數據連接意味著它可便利地安裝在車輛桌臺上。為確保 OEM 7 和 IMU 初始化準確錄制，OEM 7 被允許用五分鐘時間鎖定實況 GNSS 信號。SPAN IMU 隨后啟動，從而握手和初始化得到準確錄制。車輛會出發并沿著團隊選定的路線進行實況測試。
在此測試配置中，所用的天線直接連接至 GNSS 分流器，分流器隨后連接至 Novatel OEM 7 和 LabSat 3 Wideband。使用分流器確保 LabSat 錄制準確復制 OEM 7 接收的原始信號。IMU 輸出也使用 Serial Y線纜分流器被分流，從而讓數據傳送至 OEM 7 和 LabSat，同時保持與 GNSS 數據同步。
一旦測試完成，組合的 GNSS 和 IMU RS232 數據可用于回放至任何接受測試的設備。錄制期間捕獲 IMU 初始化序列后，LabSat 3 Wideband 可直接連接至 OEM 7 以提供 GNSS 和 RS232 輸入，而無需連接 IMU。
PPM 團隊還對 LabSat 3 Wideband 可錄制任何差分數據的能力很感興趣，包括用于 RTK 定位的 RTCM。錄制的數據將包含任何反?，F象，包括隧道和建筑導致的衛星中斷。
LabSat 3 Wideband 在工作臺測試期間將錄制的 GNSS 和 IMU 數據回放至 OEM 7，其中 OEM 7 成功獲取衛星鎖定及 IMU 初始化。
使用 LabSat 3 Wideband 執行多次回放以確保此測試方法的可行性。在此過程中，經確定 OEM 7 可一致地初始化來自 LabSat RS232 輸出的 IMU，無需 IMU 以實體方式連接至任何設備。
通過執行的多次回放，GNSS 位置也被分析并證實可重復，其中記錄的位置跟蹤可直觀再現每次回放之間的最小偏差。
根據測試期間使用的 LabSat 3 Wideband，PPM 能減少測試所需的設備數量，并顯著減少所有測試方面耗費的人力和時間，例如產品兼容性測試。
其他客戶
u-blox
Qualcomm
Intel
